M6508 功能示意图
M6508内部工作各个模块协作示意图：
目前，M6508步进驱动器是业界功能最强的驱动器，该驱动器可以胜过国外的任何一个知名厂家。
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SHUOKE-M6508 高性能闭环步进电机控制驱动器说明书
【使用前请详细阅读】
SHUOKE-M6508是一款采用先进控制技术设计的高性能多细分的闭环步进电机驱动器,用于驱动双相步进电机。1、采用模糊闭环算法，可以自动适应各种不同的细分调节，不需要对驱动器采用特殊的设置；2、可以同时支持闭环控制与开环控制，实现开环闭环控制的统一，是一次闭环开环控制的技术革命；3、采用全新的电流斩波控制技术，实现电机电流的精确控制，有效降低输出力矩脉动，提高了细分精度，并且可以将电机的损耗降低25%，达到减小电机温升的效果。更宽的电压电流范围可以满足更多的应用场合。
一、 M6508的先进性
1、采用模糊闭环算法，可以自动适应各种不同的细分调节，不需要对驱动器采用特殊的设置。
2、同时支持闭环控制与开环控制，在同一模式下，实现开环闭环控制的统一（同时可以发送闭环或开环命令）。
3、可以实现高精度闭环控制，经严格测试，精度为编码器的正负一个编码单位。
4、可以设置是否自动消除累计误差，提高多次运动的精度。
5、可以进行电子齿轮比进行设置，独立命令实现电子齿轮比运动，可以设置脉冲反馈比例，控制更加方便。
6、可以同时支持RS232和RS485进行通讯，可以在线跟踪测试方便。
7、M6508有单指令调速因子，可以方便用按钮或固定命令来改变速度。
8、其可以直接使用增量式编码器的AB信号作为输入，可以设置改变编码器的反馈方向。
8、M6508是一个专门为PC和PLC简单控制的而专门开发的步进驱动器。
9、支持多种通讯协议和通讯方式，可以和各种品牌PLC通过MODBUS进行高效通讯。
10、内置高级运动控制器，可以进行加减速运动，发送出特别完美的运动控制信号，使运动曲线具有完美特性。(非市场上一般控制器可比的完美驱动信号,是声音更小,发热更小,力气更大)
11、其具备左右限位和原点输入功能，可以使用命令自动完成原点的查找，使其使用起来特别方便。
12、有In1/In2/In3/In4/In5，5个IO可以组合成00-0F的输入信号，改组输入信号可以任意取代执行一个运动控制的命令，用户可以自定义命令组合，保存在驱动器中，然后通过IO简单控制，来达到更强的使用功能。
13、起可以在运动中进行查询速度，绝对位置，相对位置，是否运动中，原点及左右限位IO的使用状态等信息。
14、具有多种归零运动控制的功能，可以扩展为多种组合运用，不用另外程序控制。
15、支持CAN通讯，可以设置不同波特率，同时可以支持基本模式和扩展模式。
二、 特点
1. 1/2、1/8、1/10、1/16、1/20，1/32、1/40、1/64细分设定方便。
2. 12～36V宽范围直流供电。
3. 输出电流8挡可调0.8-4.5A，最大输出驱动峰值电流4.5A/相。
4. 待机自动半电流功能，减少发热、降低能耗。
5. 控制方式简单，电机运转方式和速度，可以直接通过电脑软件来控制和调试。
6. 具有急停（使能），左限位和右限位和原点输入功能。
7. 可以控制恒速运动，也可以控制32位以内的固定脉冲运动距离。
8. 使用标准MODBUS协议，同时支持ASC和RTU标准协议。
9. 具有IO取代控制命令功能，可以通过IO来完成您想要的任何动作。
10.可以自动查找原点功能，发送命令后驱动器自动为您找原点。
11.可以同时支持闭环控制与开环运动控制，实现两种控制方式的对立与统一。
三、 应用范围
包装机械 纺织机械 印刷机械 涂胶机 打标机 机器人 机械雕刻机 激光雕刻机
复印机、扫描仪 工厂自动化设备 所有自动往返运动，又不需要控制器去控制的方式。
四、 使用环境和参数
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使用环境 |
避免油雾、粉尘及腐蚀性气体 |
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冷却方式 |
自然冷却 |
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环境温度 |
0～+55摄氏度 |
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湿度 |
20～90% 无凝结 |
五、 电源供给
本驱动器采用直流电源供电，机壳侧面的绿色指示灯指示设备正常工作。红色指示灯表示驱动器保护或故障状态，电源电压在12V～36V DC之间均可以正常工作，用户可以直接采用变压器整流加电容滤波电路提供。
但注意应使整流后电压纹波峰值不超过38V，由于工作过程主要和电流大小有关，建议使用24V直流电源。
接线时务必注意电源正负，如果反接，驱动器将不工作！
电源质量的好坏直接影响到驱动器的性能，电源的纹波大小影响细分精度，电源共模干扰的抑制能力影响系统的抗干扰性，因此对于要求较高的应用场合，用户一定要注意提高电源的质量。
图：M6508控制器控制面板
六、 电机设定：设定务必在加电前完成
通过8位拨码开关设定功能选择(F1F2)、细分精度(M1M2M3)和电流大小(A1A2A3)。
F1F2: 功能选择
F1 ：是使用标准MODBUS的ASC通讯协议（下拨）还是作为RTU通讯协议（上拨）。
F2 ：固定为上拨（向下拨会使驱动器不受各种通讯命令控制）。
MIM2M3是系统细分设定，细分参数调节看表的左边，根据不同需要设定不同的细分，常用的细分有
6/10/16/20。
A1A2A3是电流大小设定，一般和电机电流大小相匹配，比如2A或2。5A的步进电机，通常设定1.8A
或2.5A，最大设定在3.5A以内，因为设定电流太大，会增加电机噪音，增加电机和驱动器的发热，而
降低使用寿命。
七、 接线方法和使用功能
1.左限位(LL-),右限位(RL-),原点(O-),(24V)传感器输入接法线路图.
2.驱动器与PLC控制器以及电脑通讯及控制信号连接图:
注意：AB脉冲输入支持5V脉冲，如果是24V的编码器脉冲，请串联一个2k-3k的电阻。
3.接线端的使用方法说明：
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功 能 |
标 号 |
说 明 |
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输出信号 |
A+ |
步进电机A相 |
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A- |
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B+ |
步进电机B相 |
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B- |
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电源输入
DC12~36V |
GND |
直流电源负 |
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V+ |
直流电源正 |
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输入信号 |
AI+/AI- |
编码器A信号，5V编码器 (24V信号要串联2K--3K电阻) |
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BI+/BI- |
编码器A信号，5V编码器 (24V信号要串联2K--3K电阻) |
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24V |
24V |
1.用在E-/LL-/RL-/O-输入公共端，
2.用在IN1-5的的输入公共端；
3.Running输出24V上拉信号； |
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0V |
0V |
用来Running输出0V信号； |
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输入信号 |
E- |
使能信号（接0V或不接正常运行，接24V电机停止） |
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输入信号 |
LL- |
左限位负接入信号 0V有效（需24V信号输入） |
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输入信号 |
O- |
原点负接入信号 0V有效（需24V信号输入） |
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输入信号 |
RL- |
右限位负接入信号 0V有效（需24V信号输入） |
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输入信号 |
Running |
运行中输出信号（5毫安输出）信号0：<2V，信号1：>22V |
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RS232通讯 |
GND/
TX/RX |
RS232通讯接口，具体通讯协议，请看通讯协议部分。 |
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RS485通讯 |
+485- |
RS485通讯接口(正接正,负接负)，具体通讯协议，请看通讯协议部分。（选配） |
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外接命令功能 |
In1/In2
/In3/In4/In5 |
使用外接IO信号（24V）来取代软件通讯命令，可以更加灵活控制和使用（选配） |
485：该功能是选配功能，可以使用485（232）通讯，直接控制电机运动速度，运动位置，运动方向等，而不用运动控制卡进行控制。（可以到 WWW.SHUOKE-TECH.COM下载m6508软件工具和modbus通讯协议）
外接命令功能：先通过软件工具来设定IO组合选择对应的函数功能，然后通过IO的I1/I2/I3/I4/I5选择组合，得到一组组合值0000-1111，该组合的数值可以直接取代已经保存的IO命令1-15之一，驱动器自动执行该命令，该组合使用外接IO信号（24V）来取代软件通讯命令，可以更加灵活控制和使用，解决了所有PLC对运动控制编程和通讯编程的所有难题，是PLC编程者的一个福音。
八、自动半电流功能
驱动器工作过程中若连续1秒没有接收到新的脉冲则驱动器自动进入半电流状态，相电流降低为标准值的50％，达到降低功耗的目的，在收到新的脉冲时驱动器自动退出半电流状态。
九、驱动器尺寸：（长）136mm *（宽）92mm *（高）45mm
十、运动方式与运动效果说明，请参考《M系列驱动器支持运动模式参考》
十一、具体通讯协议，请参考《标准通讯协议手册》
