SHUOKE-4505H是一款采用先进控制技术设计的高性能多细分的步进电机驱动器,用于驱动单极步进电机。采用全新的电流斩波控制技术，实现电机电流的精确控制，有效降低输出力矩脉动，提高了细分精度，并且可以将电机的损耗降低25%，达到减小电机温升的效果。更宽的电压电流范围可以满足更多的应用场合。
一、 特点
1、 可以当做普通驱动器使用，增加左限位/右限位，其特点如下：
采用恒流斩波微步驱动控制技术
1/2、1/8、1/10、1/16、1/20，1/32、1/40、1/64细分设定方便
12～36V宽范围直流供电
输出电流8挡可调0.8-4.5A，最大输出驱动电流4.5A/相
待机自动半电流功能，减少发热、降低能耗
控制方式简单，只需三根数据线（脉冲、方向、使能）
具有急停（使能），左限位和右限位功能。
脉冲控制，最大脉冲频率100KHZ，便于用单片机控制。
2、 具有自动来回运动，且可以根据需要调节速度的功能
控制方式简单，上电自动在左右限位之间来回运转，遇到左限位，自动换方向往右转，遇到右限位，自动换方向往左转。
3、 可以用开关控制左右移动，可以外接速度控制调节器，方便随时改变控制速度
脉冲和方向线分别作为左转开关和右转开关，左转开关有效，步进电机向左转，遇上左限位，电机停止；右转开关有效，步进电机向右转，遇上右限位开关，电机右转停止。
4、 可以通过485连接电脑通过参数设置来控制步进电机的运转方式。
电机运转方式和速度，通过电脑软件来控制，可以控制恒速运动，也可以控制32位以内的固定脉冲运动距离。
二、应用范围
包装机械
纺织机械
印刷机械
涂胶机
打标机
机器人
机械雕刻机
激光雕刻机
复印机、扫描仪
工厂自动化设备
所有自动往返运动，又不需要控制器去控制的方式。
三、使用环境和参数
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使用环境 |
避免油雾、粉尘及腐蚀性气体 |
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冷却方式 |
自然冷却 |
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环境温度 |
0～+55摄氏度 |
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湿度 |
20～90% 无凝结 |
四、电源供给
本驱动器采用直流电源供电，机壳侧面的绿色指示灯指示设备正常工作。红色指示灯表示驱动器保护或故障状态，电源电压在12V～36V DC之间均可以正常工作，用户可以直接采用变压器整流加电容滤波电路提供。
但注意应使整流后电压纹波峰值不超过38V，由于工作和电流有关和电压无关，建议使用24V直流电源。
接线时务必注意电源正负，如果反接，驱动器将不工作！
电源质量的好坏直接影响到驱动器的性能，电源的纹波大小影响细分精度，电源共模干扰的抑制能力影响系统的抗干扰性，因此对于要求较高的应用场合，用户一定要注意提高电源的质量。
五、电机设定
通过8位拨码开关设定功能选择(F1F2)、细分精度(M1M2M3)和电流大小(A1A2A3)。
特别说明：设定务必在加电前完成。
F1F2: 功能选择
F1F2 = 00 ：作为功能1普通步进驱动器+左右限位功能。
F1F2 = 01 ：作为功能2自动往返运动，当向左运动，遇上左限位，电机自动减速停止，然后自动启动向右运动；向右运动过程中遇上右限位，电机自动减速停止，然后自动启动向左运动，该运动可以通过R2进行运动速度调节。
F1F2 = 10 ：作为功能3，当PU+/PU-通电5V信号，电机往左运动，左限位有效，当DR+/DR-通电5V信号，电机往右运动，右限位有效，改变速度通过R2 调节。
F1F2 = 11 ：作为功能4 。A型电机驱动器通过485外发指令，控制步进电机的运转方向与速度等功能(下载控制软件)；B型电机驱动器，是功能3的功能，但改变速度的调节通过外接R1电位器来实现速度的改变。
MIM2M3是系统细分设定，细分参数调节看表的左边，根据不同需要设定不同的细分，常用的细分有6/10/16/20。
A1A2A3是电流大小设定，一般和电机电流大小相匹配，比如2A或2。5A的步进电机，通常设定1.8A或2.5A，最大设定在3.5A以内，因为设定电流太大，会增加电机噪音，增加电机和驱动器的发热，而降低使用寿命。
485：该功能是选配功能，可能过485（232）进行通读，直接控制电机运动速度，运动位置 ，运动方向等，而不用运动控制卡进行控制。（下载控制软件）
备注：
P+/D+/E+ 输入标准电压是5V信号，如果12V信号，在信号线上串联1K电阻，如果24V信号，在信号线上串联2.2K电阻。使用前请确认脉冲信号电压。
六、自动半电流功能
驱动器工作过程中若连续1秒没有接收到新的脉冲则驱动器自动进入半电流状态，相电流降低为标准值的50％，达到降低功耗的目的，在收到新的脉冲时驱动器自动退出半电流状态。
特别注意事项
1.上电前必须确认电源正，负极接线正确。
2.需先用万用表测定电机的各相及中间抽头，连接无误再通电。
3.“脉冲地/方向地”接线端必须接逻辑0V，提供脉冲及方向信号基准，所有输入信号是5V电压信号，如果是12V信号，必需串联1K欧姆电阻，如果是24V必需串联2.2K欧姆电阻。
4、电流必需和电机电流匹配，可以比电机大0.5-1.0A，不能大太多，否则容易使电机和驱动器发热，并增加电机噪音。
